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Winter 2021/22

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Bildverarbeitung

Die Lehrveranstaltung Bildverarbeitung ist Teil des Moduls Photogrammetrische Bildverarbeitung des Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik bzw. des Moduls Digitale Bildverarbeitung des Studiengangs Luft- und Raumfahrttechnik. Vermittelt werden Kenntnisse …
Registration End: 28. Oct 2021, 14:00  
Period of Event: 20. Oct 2021 - 09. Feb 2022  
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Computer Vision [Vorlesung]

Period of Event: 19. Oct 2021 - 08. Feb 2022  
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Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung

Basierend auf den Methoden der Bildverarbeitung vermittelt die Vorlesung Computer Vision vertiefte Kenntnisse zur automatischen geometrischen Auswertung von Bilddaten. Dies umfasst insbesondere die Verfahren der Bildorientierung durch Structure-from-Motion…
Period of Event: 19. Oct 2021 - 08. Feb 2022  
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Geoinformatics [Vorlesung]

Status: Offline  
Availability: 14. Oct 2021, 13:30 - 31. May 2022, 13:35  
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Geoinformatik I [Vorlesung]

Availability: 14. Oct 2019, 15:30 - 31. May 2022, 13:30  
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Hydrogeodäsie [Vorlesung]

Registration: No Registration Possible  
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Projekt Geodäsie und Geoinformatik

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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

Anhand von „Paper mit Code“ werden die Aspekte der kompletten SLAM-Auswertekette erarbeitet und vorgestellt. Dies umfasst das SLAM Front-End wie Feature Tracking und Loop Closure bis zum Back-End mit Pose Estimation, Graph SLAM und Bündelblockausgleichung.…
Registration End: 29. Oct 2021, 13:00  
Period of Event: 26. Oct 2021 - 17. Dec 2021  
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