Winter 2024/25

Beginn: 15.10.2024, 9:45

Prof. Dr. Klaus Hentschel, GNT wöchentlich Do., 15:45-17:15 in Raum 17.51, Beginn 17.10. Dieser Lektürekurs begleitet die Kursvorlesung zur Geschichte von Naturforschung und Technik im 19. Jh. - interessierte Hörer/innen sind herzlich aufgefordert, auch am Lektürekurs teilzunehmen, in dem ausgewählte Klassiker aus jener Periode gelesen und diskutiert werden. Jede Sitzung behandelt einen Text und wird von einem der Teilnehmenden durch Kurzinformationen zum Autor, Leitfragen und Thesen vorbereitet. Die Basistexte für den LK sind in ILIAS bereits eingestellt - schauen Sie diese baldmöglichst mal durch und melden spez. Interesse an einzelnen dieser Texte möglichst zeitig beim Lektürekursleiter an; email: khentsc@aol.com Voraussetzungen für die Teilnahme: Durchgehende Teilnahme, Gestaltung einer Sitzung mit Leitfragen und Diskussionsleitung, Vorbereitung auf alle Sitzungen durch vorherige Lektüre der jeweiligen Texte Module: Quellen interpretieren; Praxis der Quellenkritik; Epochen in Originaltexten kenne n lernen; alle Module jeweils zus. m. d. Kursvorlesung; Promotion

Die Teilnehmerzahl ist begrenzt auf 15. Die Anmeldung erfolgt in C@MPUS und beginnt am 01.10.2024 um 10:00 Uhr. Die Lehrveranstaltung wird in Präsenz durchgeführt und beinhaltet Vorlesung und Pflichtpraktikum. Die Praktikumstermine werden im Laufe des Se…

Prof. Dr. Klaus Hentschel, GNT wöchentliche Vorlesung, jeweils 14:00-15:30 in Hörsaal 2.00, Hörsaalprovisorium; Beginn am Do., 17.10.2024; ergänzend zur Kursvorlesung gibt es einen Lektürekurs, in dem ausgewählte, wichtige Primärtexte aus jener Periode gelesen u. diskutiert werden - die Teilnahme auch daran wird allen Hörer/innen der Kursvorlesung sehr empfohlen. Inhalt Das 19. Jahrhundert ist durch eine massive Expansion der Naturwissenschaften, die Herausbildung neuer sozialer Strukturen (Disziplinen und Berufsbilder) und eine zunehmende Verzahnung von Naturwissenschaft und Technik gekennzeichnet – Chemie und Elektromagnetismus sind nur zwei besonders herausragende Fälle. Naturwissenschaftliche Forschung und technische Errungenschaften veränderten die Lebensverhältnisse weiter Bevölkerungskreise tiefgreifend und verschoben zugleich kulturelle Wertungen und Geltungsansprüche (u. a. Darwinismus, Aufstieg der technischen Hochschulen...). In dem imposanten Gebäude der Wissenschaften wurden gegen Ende des 19. Jhs. erste Brüche erkennbar und ein „Wahrheitsgewissheitsverlust“ (Gregor Schiemann) setzte ein, der abschließend auch noch thematisiert werden soll. Literatur: Mary Jo Nye (Hg.) The Cambridge History of Science 5: The Modern Physical and Mathematical Sciences, Cambridge 2008; David Cahan (Hg.) From Natural Philosophy to the Sciences: Writing the History of 19th Century Science, Univ. of Chicago Press 2003; B. Sticker, W. Treue u.v.a.: Geschichte der Naturwissenschaften und der Technik im 19. Jahrhundert, Düsseldorf: VDI 1968 (= Technikgeschichte in Einzeldarstellungen Nr. 7); Propyläen Technikgeschichte, Bd. 4: Netzwerke und Teile von Bd. 3 zur Maschinisierung; Toni Pierenkemper: Umstrittene Revolutionen: Industrialisierung im 19. Jahrhundert, Frankfurt 1996. Weitere Literatur wird in der Veranstaltung bekannt gegeben Studien- und Prüfungsleistungen: GNT-Haupt-und Nebenfach-Studierende je nach Modul und relevanter Studienordnung; Klausur für MNI-Studierende (nichttechnisches Wahlfach). Sonstiges Zur Vertiefung der Vorlesung wird der Besuch des begleitenden Lektürekurses empfohlen Module Naturwissenschaft und Technik historisch reflektieren zus. m. Mentorat; Quellen interpretieren zus. m. Lektürekurs; Epochen in Originaltexten kennen lernen zus. m. Lektürekurs; Epochen charakterisieren; Epochen vergleichen; Vergleichende historische Analyse; SQ-Exportmodul Naturwissenschaft und Technik historisch reflektieren; Promotion; Studium Generale

Prof. Dr. Remco Leine, Institute for Nonlinear Mechanics, WS 2024/2025

Was genau ist ein Plasma und wodurch zeichnet es sich aus? In dieser Vorlesung wird das kollektive Verhalten von Ladungsträgern unter dem Einfluss von elektrischen und magnetischen Feldern studiert. Beim Übergang zur Flüssigkeitsbeschreibung des Plasmas helfen Details der Einzelteilchendynamik. Plasmagleichgewichte werden im Rahmen der Magnetohydrodynamik behandelt, und es wird in die Analyse der Stabilität solcher Gleichgewichte eingeführt. Von der Gasentladung über die Ionosphäre bis zum Sonnenplasma: Plasmen als ungeahnt weit verbreitete Form der Materie bieten breite Anwendungsmöglichkeiten. Diese Vorlesung bietet die Grundlagen zum Basisverständnis eines Plasmas bzw. dessen Dynamik.

In der Lehrveranstaltung werden die Aspekte der kompletten SLAM-Auswertekette erarbeitet und vorgestellt. Der Vorlesungsblock Probabilistische Ansätze und filterbasierte Verfahren (Prof. Hobiger, INS) umfasst die Themen Navigationssensorik (GNSS, IMU, Magnetometer..), Bayes-Schätzer und statistische Inferenz, Filterverfahren zur Bahnbestimmung, EKF SLAM, Varianten des Partikelfilters (FastSLAM, DPSLAM), Unsicherheitsangeben und Qualitätskontrolle. Der Vorlesungsblock Graphenbasierte Verfahren (Prof. Haala, ifp) diskutiert die Auswertung von Bild- und LiDAR Daten im Rahmen von visual und LiDAR SLAM. Einzelne Themen sind der Aufbau graphenbasierter Verfahren mit Front-end und Back-end, die Zuordnung von LiDAR-Punktwolken, die Extraktion und Verfolgung von Bildmerkmalen sowie die Bestimmung von Loop-Closures und der Aufbau der Bündelblockausgleichung Wichtiger Bestandteil der Lehrveranstaltung sind Stundenübung / Projektarbeit zur praktischen Realisierung der diskutierten Verfahren anhand von Beispielprogrammen (Paper mit zugehörigem Code) und deren Evaluation mit eigenen Daten. Für diese Experimente werden unter anderem Daten wie Odometrie, IMU, LiDAR und Bildsequenzen mit einem TurtleBot2 Roboterkit und integrierter ZED Kamera erfasst. Die Lehrveranstaltung findet als Block in den ersten sieben Wochen des Semesters statt, d.h. von Vorlesungsbeginn bis zum Beginn der vorlesungsfreien Tage zum Jahreswechsel. Termine sind Dienstag von 11:30 bis 13:00 (INS) und Freitag von 09:45 bis 11:30 (ifp). Im Anschluss an die Vorlesung am Freitag werden von 11:30 bis 13:00 Uhr Stundenübungen abgehalten.